上海教育无人系统

在东莞小豚智能技术有限公司的无人艇实验室内，耿涛正和伙伴们在水上进行无人艇实验。无人艇的航行方向、路线、速度等都能自主把控。耿涛是小豚智能的总经理，也是广东省创新团队——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。五年来，团队在松山湖完成了产品研发、实验室建设以及项目落地等，去年7月，耿涛带领工程重要成员成立小豚智能。“我们团队当初选择松山湖就是看中松山湖的环境，来到这里就切身感受到了当地的服务，还有相关的产业链条都非常齐全，所以成立公司以后我们打算继续扎根松山湖。” 无轴推进器控制系统在国内外发展趋势。上海教育无人系统

截止到2020年3月，团队提交发明专利30项，已经超额完成整个项目工作量（项目合同书要求10项）。团队发表一区论文24篇，已经超额完成整个项目工作量（项目合同书要求20项）。其中团队成员曾志刚、苏厚胜，被评为“全球高被引科学家”。团队研发出江豚-16、江豚-16s、江豚-30及海豚-68四个型号无人艇成套装备，其中海豚-68已于2018年1月20日正式在松山湖松木山水库下水试航，并受到大量关注。团队研发的机艇编队协同成果，引起央视新闻、解放日报、新华社、湖北日报等主流媒体的关注及报道。团队研发了小豚动力-S56、江豚-12C、小豚动力-WJ064等一批无人船（艇）平台、无人船（艇）关键部件、无人船（艇）应用解决方案已面向民用市场销售，客户包括中船702所、中船707所、江南大学、上市公司等。天津养虾无人智能养虾船东莞小豚智能技术有限公司是国内突出的无人船行业应用解决方案供应商。

首批4个项目进行意向签约，松山湖天使投资基金首批意向签约的4个项目：分别是东莞清芯半导体科技有限公司、中紫半导体科技（东莞）有限公司、东莞小豚智能技术有限公司和东莞广达智能科技有限公司。目前清芯半导体、中紫半导体、小豚智能三家企业已入驻松山湖国际创新创业社区。未来，科创金融集团将通过股权投资、“一揽子”投后赋能等服务方式扶持被投企业实现快速成长，形成示范效应，助推优异创新创业项目落户松山湖。目前科创金融集团及下属基金管理公司承接及参与管理的基金共计9支，认缴总规模逾43亿元。如东莞倍增计划产业并购母基金、东莞红土创业投资基金，东莞中科中广投资基金。围绕新一代信息技术、新材料、先进装备制造等重点领域开展股权投资业务，累计已投入28个项目，投资金额逾15亿元。 

全自主无人艇关键技术研究创新团队是由广东华中科技大学工业技术研究院于2015年引进的广东省第五批创新科研团队，主要开展全自主无人艇关键技术研究。团队以IEEEFellow、长江学者、香港城市大学王钧教授为带头人，辽宁舰设计师朱英富院士担任团队顾问。团队共有成员10名，其中包括“嫦娥三号”探月工程登陆技术攻关**，2名IEEEFellow，2名全球高被引科学家，成员拥有美国凯斯西储大学、新加坡理工大学、香港城市大学、清华大学、华中科技大学、上海交通大学等国内外高校的博士学位，将重点突破环境感知、路径规划与自主控制、以及多艇协同等多项无人艇关键技术，奠定全自主无人艇产业化基础，同时，为珠三角地区的智能机器人、船舶制造行业转型升级提供强有力的人才支持和技术保障。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野。

2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”，远超原定目标；7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。如今，公司多项重要技术在行业内具有引导优势，并已获得青橙资本的天使轮投资。公司研发的无人船重要功能部件（小豚动力、小豚智控、小豚智讯等）、无人船平台（江豚、海豚系列）、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。自主研发的无人艇自自主航控制、基于视觉的水面动态目标感知、多艇协同技术等技术与产品，经中国自动化学会等威望部门认定已达国际先进水平。无人船将满足市场越来越高的降成本需求。天津养虾无人智能养虾船

豚智能研发的无人船相关产品已在安防、应急、船舶、测绘、环保、植保、教育等领域得到广泛应用。上海教育无人系统

首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。报导提到，目前中国大陆的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，实现了多无人艇的协同编队。据华中科技大学介绍，全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置等领域。上海教育无人系统

东莞小豚智能技术有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在广东省等地区的交通运输中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，东莞小豚智能供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！